In general, nu doar in domeniul roboticii, orice algoritm trebuie sa indeplineasca urmatoarele 5 caracteristici:
Generalitate -> trebuie sa ofere o metoda generala pentru a rezolva un tip de problema
Precizie -> alogritmul trebuie sa fie descris fara ambiguitati
Determinare -> la fiecare pas,actiunea care urmeaza sa fie executata trebuie sa poata fi determinata pe baza actiunilor precedente.
Finititudine -> trebuie sa conduca la obtinerea rezultatelor intr-un numar finit
Eficienta -> trebuie sa fie construit in asa fel incat sa poata sa foloseasca resurele hardware
Executabilitate -> algoritmul ca intreg, si fiecare pas al sau trebuie sa poata fi executat
