Формирование румынских средневековых государств представляет собой исторический процесс, начинающийся в восьмом веке и заканчивающийся в четырнадцатом веке, посредством которого дворянство средневековых румынских стран постепенно освобождалось от власти соседних королевств или королевств, и который заканчивается основание румынских исторических воеводств: Валахии и Молдавии.
